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  • 西安(ān)(ān)安川關節式機器人(rén) GP25視頻

西安(ān)安川關(guān)節式機器人(rén) GP25視頻

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極(jí)限。
提升導入、使(shǐ)用(yòng)、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入(rù)電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計(jì)。
優質的(de)耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直(zhí)伸長(zhǎng)度

3089mm

水平(píng)伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(zhóu)(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電(diàn)源容量³

2.0kVA

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